Arayüz Kontrol Dokümanı (ICD)

Bu doküman, host bilgisayar (simülasyon yazılımı) ile NGS hareket bilgisayarı arasındaki arayüzü tanımlar.

Hazırlanıyor

ICD içeriği bu bölüme taşınmaktadır. Güncel ICD için Covisart proje sorumlunuzla iletişime geçin.

Planlanan içerik

• Fiziksel arayüz (Ethernet, opsiyonel reflective memory)
• Mesaj formatları ve güncelleme hızı (1 ms çevrim)
• Koordinat sistemi ve eksen işaret kuralları
• Durum ve hata kodları
• Zamanlama ve gecikme bütçesi