Başlatma ve kapatma

Taslak

Bu prosedür taslak halindedir ve devreye alma sırasında sahaya özgü olarak tamamlanacaktır.

Başlatma

1. Hareket zarfının boş olduğunu ve erişim kapılarının kapalı olduğunu kontrol edin.
2. Ana şalteri (Q1) açın. Kontrol beslemesi (24 V) ve sürücüler enerjilenir.
3. Tüm acil durdurma butonlarının serbest olduğunu kontrol edin, Reset butonuna basın.
4. Host bilgisayarda NGS Simulator uygulamasını başlatın; Web API servisinin çalıştığını doğrulayın.
5. Motion Platform Manager üzerinden eksenleri etkinleştirin ve referans/park konumuna alın.

Normal kapatma

1. Aktif senaryoyu durdurun, platformu park konumuna getirin.
2. Eksenleri devre dışı bırakın (frenler devreye girer).
3. Uygulamayı kapatın.
4. Uzun süreli duruşlarda ana şalteri kapatın.

Acil durum

Herhangi bir anormal ses, titreşim veya davranışta acil durdurma butonuna basın. Nedeni tespit edilmeden sistemi yeniden başlatmayın.