NGS yazılımı — genel bakış
NGS yazılımı, hareket platformunu kontrol eden ve çeşitli simülasyon yazılımlarıyla entegre olan .NET tabanlı bir sistemdir.
Temel özellikler
- Hareket platformu kontrolü — Beckhoff TwinCAT ADS protokolü ile gerçek zamanlı kontrol
- Oyun/simülatör entegrasyonları — bkz. Desteklenen simülatörler
- REST API ve WebSocket — uzaktan kontrol ve izleme
- Gerçek zamanlı kinematik — gelişmiş ters kinematik hesaplamaları
- Windows servisi — sürekli arka plan çalışması
Bileşenler
| Bileşen | Teknoloji | Görev |
|---|
| CovisartSimulatorSDK | .NET 8.0 | Hareket kontrolü, oyun entegrasyonları, TwinCAT haberleşmesi |
| CovisartSimulatorWebApi | ASP.NET Core 8.0 | REST uç noktaları ve WebSocket bağlantıları |
| Kinematics | .NET Standard 2.0 | Hareket hesaplamaları |
| MMU_Kaan_Manager | .NET Framework 4.8 | Donanım yapılandırma uygulaması |
Sistem gereksinimleri
| |
|---|
| İşletim sistemi | Windows 10/11 (x64) |
| Framework | .NET 8.0 Runtime (MSIX paketine dahil) |
| Bellek | En az 4 GB RAM |
| Disk | 500 MB |
| Hareket kontrolü | Beckhoff TwinCAT Runtime |