Ana içeriğe geç

Yapılandırma

TwinCAT ADS — appsettings.json​

{
  "TwinCAT": {
    "AmsNetId": "192.168.1.100.1.1",
    "Port": 851
  }
}

AmsNetId değerini hareket bilgisayarınızın AMS Net ID'si ile değiştirin.

Hareket platformu parametreleri — configuration.json​

  • Platform geometrisi
  • Aktüatör limitleri
  • Güvenlik parametreleri
  • Filtre ayarları
uyarı

Aktüatör limitleri ve güvenlik parametreleri devreye alma sırasında Covisart tarafından ayarlanır. Bu değerleri Covisart onayı olmadan değiştirmeyin.

Güvenlik duvarı kuralları​

# Web API
New-NetFirewallRule -DisplayName "NGS Web API" `
  -Direction Inbound -Protocol TCP -LocalPort 5000,5001 -Action Allow

# TwinCAT ADS
New-NetFirewallRule -DisplayName "TwinCAT ADS" `
  -Direction Inbound -Protocol TCP -LocalPort 48898 -Action Allow